ایران مقاله

مقاله کنترل خطی سازی پسخورد حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی آن به منظور استفاده در شرایط واقعی تحت word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل خطی سازی پسخورد حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی آن به منظور استفاده در شرایط واقعی تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل خطی سازی پسخورد حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی آن به منظور استفاده در شرایط واقعی تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل خطی سازی پسخورد حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی آن به منظور استفاده در شرایط واقعی تحت word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: همایش الکترونیکی پژوهش های نوین در علوم و فناوری
تعداد صفحات: 5
نویسنده(ها):
رحمان رؤفی – دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
ابوالفضل زارع شاه آبادی – گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
سیدامیرعباس علومی – استادیار، عضو هیأت علمی، گروه مهندسی مکانیک، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران

چکیده:
یکی از مقوله های بسیار مهم که در رباتهای سیار مورد توجه می باشد، مسئله ی ناوبری و مسیریابی ربات در محیط های ناشناختهمی باشد. این ربات های سیار برای حرکت و ناوبری نیاز به طرح ریزی مسیر و حرکت دارند. طرح ریزی مسیر و مسیریابی برای یکربات سیار در یک محیط دو بعدی، که مشخصات موانع موجود برای آن معلوم است، انجام می شود. مسئله ی کنترل حرکت ربات سیاربه دو مسئله ی کنترل سینماتیکی و کنترل دینامیکی قابل جداسازی می باشد. در پژوهش پیش رو، از روش حل محاسبات سینماتیکیجهت محاسبه ی حرکت دینامیکی ساختارهای چند مرحله ای، برای سطح حرکت یک ربات سیار زنجیردار استفاده شده است . درنهایت از روش کنترل دینامیکی خطی سازی پسخورد با راهبرد کنترل گشتاور برای ردگیری مسیرهای ناشناخته، توسط یک رباتسیار تحلیل و طراحی می شود. همچنین این کنترلر در محیط سیمولینک نرم افزار متلب طراحی می شود.هدف از طراحی کنترلر خطی سازی پسخورد، کم کردن میزان تاثیرات اغتشاشات خارجی (اغتشاشات محیطی در خروجیسیستم تحت کنترل یک ربات سیار، در ردگیری مسیر دایره ای برای سطح حرکت دینامیکی یک ربات سیار زنجیردار می باشد. روشپیشنهادی با راهبرد کنترل گشتاور نشان دهنده ی این است که طرح پیشنهادی در شرایط محیطی بدون اغتشاشات خارجی، درمسیرهای دایره ای دارای دقت مناسبتری نسبت به شرایط محیطی با اثر اغتشاشات خارجی در سیستم تحت کنترل ربات سیار می باشد.

مقاله پیش بینی نرخ تشکیل هیدراتهای گازی در خطوط لوله عملیات بهرهبرداری و انتقال گاز با استفاده از مدل های منطق فازی و سیستم فازی عصبی تطبیقی تحت word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله پیش بینی نرخ تشکیل هیدراتهای گازی در خطوط لوله عملیات بهرهبرداری و انتقال گاز با استفاده از مدل های منطق فازی و سیستم فازی عصبی تطبیقی تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پیش بینی نرخ تشکیل هیدراتهای گازی در خطوط لوله عملیات بهرهبرداری و انتقال گاز با استفاده از مدل های منطق فازی و سیستم فازی عصبی تطبیقی تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله پیش بینی نرخ تشکیل هیدراتهای گازی در خطوط لوله عملیات بهرهبرداری و انتقال گاز با استفاده از مدل های منطق فازی و سیستم فازی عصبی تطبیقی تحت word :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی نفت، گاز، پتروشیمی و نیروگاهی
تعداد صفحات: 10
نویسنده(ها):
محمدجواد جلال نژاد – دانشجوی گروه مهندسی نفت وگاز،
محمد رنجبر – استادگروه مهندسی معدن
امیر صرافی – دانشگاه شهیدباهنر گروه مهندسی شیمی
حسین نظام آبادی پور – دانشیار دانشگاه شهیدباهنر کرمان

چکیده:
در قرن بیستم وبا توسعه صنعت گاز طبیعی،تولید،فرازآوری و توزیع گاز به عملیاتهایی با فشار بالا مبدل شدند. تحت این فشارهای بالا، مشاهده شد که خطوط لوله و تجهیزات تولید و فرآوری توسط مواد یخ مانندی مسدودمیشوند حال آن که شرایط دمایی سیستم بالاتر از دمای مورد نیاز برای تولید یخ بود. در سال 1934 میلادی فردی به نام همر اشمیت ثابت کرد که این مواد یخ مانند در واقع هیدراتهای گازی هستند. بدین ترتیبموضوع هیدراتهای گازی به عنوان یکی از مهمترین چالشهای پیش روی صنایع نفت و گاز مطرح شد.هدف اصلی این تحقیق بررسی پدیده تشکیل هیدرات های گازی در عملیات بهره برداری و انتقال گاز و نیز ارائه مدلیجدید برای پیش بینی نرخ تشکیل هیدرات های گازی در خطوط لوله بر اساس 467 داده تجربی نرخ تشکیل هیدرات متان، پروپان، ایزوبوتان و دی اکسید کربن به دست آمده از یک حلقه جریان آزمایشگاهی و با استفادهاز سیستم های هوشمند منطق فازی و عصبی- فازی تطبیقی است.بررسی های صورت گرفته نشان دادند که دستیابی به این هدف با استفاده از منطق فازی وسیستم فازی- عصبی تطبیقی امکان پذیر است . به طوری کهدر بهترین مدل های ارائه شده ،مقادیر به دست آمده برای میانگین کلی درصد انحراف مطلق ،بین داده هایتجربی و مقادیر پیش بینی شده توسط این مدل ها کمتر از 8 درصد هستند

مقاله مقایسه رفتار قاب خمشی فولادی با شکل پذیری متوسط ویرایش سوم و چهارم آیین نامه 2800 تحت word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مقایسه رفتار قاب خمشی فولادی با شکل پذیری متوسط ویرایش سوم و چهارم آیین نامه 2800 تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مقایسه رفتار قاب خمشی فولادی با شکل پذیری متوسط ویرایش سوم و چهارم آیین نامه 2800 تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مقایسه رفتار قاب خمشی فولادی با شکل پذیری متوسط ویرایش سوم و چهارم آیین نامه 2800 تحت word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: همایش ملی مهندسی عمران، معماری و مدیریت پایدار شهری
تعداد صفحات: 10
نویسنده(ها):
محمد باوندی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علوم تحقیقات آیت الله آملی
غلامرضا قدرتی امیری – استاد دانشگاه علم و صنعت
محمد شامخی امیری – استادیار دانشگاه آریان امیرکلا بابل

چکیده:
با توجه به پیشرفت روز افزون دانش مهندسی زلزله و لزوم بازنگری های پی در پی در آیین نامه ههای تدوین شده در این زمینه،لزوم دانستن فلسفه تدوین و تهیه این آیین نامه ها برای دانش آموختگان این رشته امری لازم به نظر میرسد.به علت ضرورت این امر در این مقاله سعی شده است تا حد امکان برخی از بند های آیین نامه 2800 ایران با ویرایش چهارم را مورد بررسی قرار داده و مفاهیم اولیه و فلسفه تهیه و تدوین این بندها با ویرایش سوم مقایسه شود .دراین مقاله ارزیابی قاب های خمشی 3 طبقه ،6 طبقه و 10 طبقه با قاب خمشی فولادی با شکل پذیری متوسط مد نظر بوده وبرروی سازه تحلیل استاتیکی غیرخطی (پوش اور) با نرم افزار SAP انجام شده است.

مقاله بررسی نقش گردشگری در توسعه پایدار منطقه ای با استفاده از روش SWOT (نمونه موردی: استان اردبیل) تحت word دارای 15 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی نقش گردشگری در توسعه پایدار منطقه ای با استفاده از روش SWOT (نمونه موردی: استان اردبیل) تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی نقش گردشگری در توسعه پایدار منطقه ای با استفاده از روش SWOT (نمونه موردی: استان اردبیل) تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی نقش گردشگری در توسعه پایدار منطقه ای با استفاده از روش SWOT (نمونه موردی: استان اردبیل) تحت word :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی جغرافیا، شهرسازی و توسعه پایدار
تعداد صفحات: 15
نویسنده(ها):
لیلا عبدالعلیزاده – دانشجوی کارشناسی ارشد برنامه ریزی شهری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

چکیده:
گردشگری اساساً اشتغال زایی و درآمد زایی را برای جاعه میزبان به همراه دارد. اما، اگر برنامه ریزی و یا مدیریت آن ضعیف اعمال گردد، می تواند یک بلا و فاجعه برای بازدیدکنندگان، مقصد و جامعه میزبان تبدیل شود. مفهوم توسعه پایدار منطقه ای نقطه عطف هر چه پربارتر و هماهنگ تر نمودن ا رتباط بین سه عنصر مهم بازیدد کننده، جوامع میزبان و محیط زیست می باشد تا توسعه ای همه جانبه در زمینه های اقتصادی، اجتماعی- فرهنگی، زیست محیطی ایجاد شود که متضمن رشد واقعی منطقه گردد. هدف این پژوهش، شناخت نقاط قوت، ضعف، فرصت و تهدید برای جذب توریسم جهت توسعه پایدار ا ستان اردبیل می باشد. برای تحقق این هدف با روش تحلیلی- توصیفی و با استفاده از تحلیل سوات به بررسی این منطقه پرداخته شده و نتایج حاکی از آن است که آب گرم های معدنی، جاذبه های تاریخی و فرهنگی، جاذبه های طبیعی، زیرساختهای مناسب زیربنایی به ترتیب با کسب امتیاز 60%، 50%، 40%، 40% مهمترین نقاط قوت و همچنین ضعف در سیستم حمل و نقل عمومی و ضعف مدیریتی و نظارتی در عرصه گردشگری به ترتیب با کسب امتیازات 50% و 32% مهمترین نقاط ضعف و افزایش تمایل فعالیت های اکوتوریستی و گردشگری خرید و افزایش تمایل بخش خصوصی برای مشارکت در طرح های گردشگری به ترتیب با کسب امتیاز 70%، 70%، 40% مهمترین نقاط فرصت و همچنین، عدم توسعه زیرساختهای ارتباطی و ناتوانی و کمبود اختیارات لازم سازمان ها برای جذب سرمایه گذاری خارجی و جذب نیروهای متخصص در زمینه گردشگری در سازمان های مربوطه و از بین رفتن فرهنگ سنتی و محلی به ترتیب با کسب امتیازات 70% و 60% و 40% از مهمترین نقاط تهدید گردشگری این استان محسوب می شود.

تحقیق پاسارگاد تحت word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق پاسارگاد تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحقیق پاسارگاد تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تحقیق پاسارگاد تحت word :

تاریخچه پاسارگاد
پاسارگاد پایتخت اولین امپراتوری بزرگ آسیای غربی است که قلمرو حکومتش از سواحل شرقی مدیترانه و مصر تا هند کشیده شده و اولین امپراتوری است که به تفاوت‌های فرهنگی اقوام مختلف ساکن در قلمرو حکومتی‌اش‏، احترام می‌گذاشته است. پاسارگاد به عنوان گواهی بر معماری هخامنشی، اختلاط فرهنگ‌های گوناگون را نشان می‌دهد. قصرها، باغ‌ها و آرامگاه کوروش نمونه‌ای استثنائی از اولین دوره شکوفائی هنر و معماری هخامنشی و گواهی استثنائی از تمدن ایرانی است.

پاسارگاد بعد از مرگ کوروش هخامنشی علاوه بر اینکه محل تاج‌گذاری شاهان بوده مرکز علوم و محل اجتماع و پرورش دستوران، روحانیون و مغ‌ها بوده است که در آنجا تربیت شده و به سایر ساتراپ نشینها اعزام می‌شده‌اند.
دلایل ثبت:
معیار (1): پاسارگاد نخستین نمونه استثنائی معماری سلطنتی هخامنشی است.
معیار (2): پایتخت سلسله هخامنشی به دست کوروش کبیر و با کمک سایر اقوام قلمرو امپراتوری او، ساخته شد. پاسارگاد مرحله مهمی از تحولات هنر و معماری ایران باستان را نشان می‌دهد.
معیار (3): محوطه باستانی پاسارگاد، قصرها و باغ‌هایش و آرامگاه موسس سلسله، کوروش کبیر، گواهی استثنائی از تمدن هخامنشی در ایران است.
معیار (4): مجموعه سلطنتی «چهار باغ» که در پاسارگاد ساخته شده بود، تبدیل به الگویی برای معماری و طراحی در آسیای غربی شد.



آرامگاه کوروش کبیر: این بنا ساخته شده از قطعات سنگ‌های بزرگ سفید آهکی است که روی هم قرار داده شده‌اند و صفه آرامگاه را که متشکل از شش ردیف پلکان مرتفع است و همچون هرم خودنمایی می‌کند، ایجاد می‌کنند.
کاخ دروازه: این کاخ دروازه پاسارگاد به شمار می‌رفته و در منتهی الیه مجموعه کاخ‌ها واقع شده است. طرح آن به صورت تالاری بوده مستطیل شکل که دارای دو ردیف چهارتایی ستون بلند و چهار درگاه بوده است. درگاه‌های شمال شرقی و شمال غربی اصلی بوده‌اند و دو درگاه دیگر فرعی.
نقش انسان بالدار: نقش برجسته نشان دهنده مردی است با ریش انبوه و چهار بال که رو به سمت چپ یعنی به سوی مرکز بنا دارد. این مرد تاجی دارد که به یک کلاه شیاردار کاملاً چسبیده به سر، وصل است. تاج روی شاخ‌های بلند و تابدار یک قوچ حبشی، بین دو مار کبری پشت به هم که هریک گوی کوچکی را به نماد خورشید بر سر دارند، قرار گرفته است. تا سال 1874 میلادی کتیبه‌ای در بخش فوقانی خود داشته است که بر آن نوشته شده بوده: «من کوروش شاه هخامنشی».
کاخ بارعام: این بنا بر هشت ستون استوار بوده و سرستون‌ها به سر حیوانات شباهت داشته‌اند. آثاری از سر ستون‌های شیر، شیردال (شیر شاخ دار)، گاو و اسب یافته‌اند. سرستون‌های اسبی شکل خاص این بنا است.
نقوش درگاه کاخ بارعام: در درگاه‌هایی که کاخ بارعام را به ایوان وصل کرده‌اند، نقوش برجسته سنگی دیده می‌شوند. در نقش اول مردی برهنه پای با جبه‌ای که با زینتی چون فلس‌های ماهی آراسته شده و دامنی کوتاه در جلو و در پشت سر او مردی که پا و سم گاو دارد و دمی بسیار آراسته و مزین به گل و در دست چوبی گرفته که سر آن در عقب به درفشی منتهی می‌شود. جهت پای این دو نشان می‌دهد که رو به سوی ایوان تالار می‌رفته‌اند. نقش دوم پاهای برهنه یک انسان را نشان می‌دهد که جلوی یک هیولا راه می‌رفته. این جانور پاهایی چون چنگال عقاب دارد و ردایی بسیار آراسته پوشیده است. در نقش سوم بقایای نقش سه مرد برهنه پای بلند جبه دیده می‌شود که سه جانور سم‌دار را به دنبال می‌کشند. در اینجا نیز سه کتیبه که بر آنها نوشته شده: «من کوروش شاه هخامنشی» دیده می‌شود. کتیبه‌های عیلامی و بابلی مربوط به دوران کوروش است و کتیبه فارسی باستان را داریوش هخامنشی به این مجموعه افزوده است.