ایران مقاله

چکیده

تقاضای بشر برای کنترل نیروهای طبیعت یکی از علل پیشرفت انسان در طول تاریخ است. هدف از کنترل نیروها کمک گرفتن از آنها جهت استفاده بهتر از عوامل فیزیکی است که در محدوده امکانات نیستند. در خلال قرن بیست مهندسی کنترل بسیاری از آرزوهای بشر را جامه عمل پوشاند. نحوه کار ماشینها و وسایل اولیه ای که بدست بشر ساخته شد ایجاب کرد که دست انسان مستقیما با آن در تماس بوده و رفتار آنهارا کنترل کند وبنابراین یک ماشین یا دستگاه دائما وبه طور متناوب (هر چند دقیقه یکبار) احتیاج به کنترل داشته باشد اما امروزه علم کنترل در قسمتهایی مورد استفاده قرار می گیرد که انسان به سادگی قادر به انجام آنها نیست. در بسیاری از مسائل از قبیل کنترل دقیق درجه حرارت ، دقت در اندازه گیری سرعت جوابگویی علوم فضایی، علوم هسته ای، اقتصاد، مدیریت، مهندسی وپزشکی وسایر رشته ها که انسان قادر به درک وحل سریع آنها نیست کنترل خودکار نقش اساسی وحیاتی ایفا می کند.
رشد وتوسعه وطرز استفاده از دستگاههای کنترل خودکار در خلال 30-25 سال اخیر اثر مشخصی در زندگی بشر گذارده است.چون پیشرفت واستفاده از کنترل خودکار موجب اجرای بهترین نوع عملکرد سیستمهای دینامیکی بهبود کیفیت ونزول قیمت محصول، ازدیاد در صد تولید وسهولت زیاد کنترل و فرمان سیستمها شده است.لذا لازم است که مهندسان ودانشمندان درک عمیق و وسیع از حوزه مطالعاتی این علم داشته باشند. نام سیستم کنترل خودکار اصولا به وسایلی اطلاق می شود که در هر لحظه به طور خودکار وبدون کمک خارجی یک سلسله از اعمال خود را بررسی، واگر اختلافی با وضع یا نتیجه پیش بینی شده داشته باشد آنرا اصلاح کند.
بدین ترتیب چنین مدارهای تا حدود زیادی مانند یک انسان متفکر عمل می کند و برنامه و وظیفه ای را انجام می دهند که از قبل تعین شده است. اتومبیل بدون راننده یا هواپیمای بدون خلبان مثالهایی از کاربرد مدارهای کنترل خودکار در سالهای اخیر است. هواپیماهای بدون خلبان در هر گونه شرایط جوی که از قبل به طور کامل قابل پیش بینی نیست، ارتفاع و زاویه حرکت با افق را حفظ می کند و پرواز را طبق برنامه به انجام می رساند.                                                                                 


فصل اول
 
آشنایی با سیستم های انتقال قدرت

     امروزه سیستم انتقال قدرت دستی (ام تی)(موسوم به کریبکس دستی) که به وسیله راننده از طریق سیستم تعویض دنده وعملکرد کلاچ کنترل می شود . در حال تغییروتحول می باشد.سالهای گذشته تعداد حتی به 6دنده (مستقیم یا به جلو) نیز می رسد.این افزایش تعداد دنده ها در کاهش مصرف سوخت موثرمی باشد.درحال حاضر صنایع سیستم انتقال قدرت متعارف در جهت افزایش کاربرد مواد سبک  افزایش تعداد نسبت تبدیل ها کاهش تعداد قطعات متحرک وافزایش کنترل الکترونیکی در حال تغییر است.

 سیستم انتقال قدرت در حالت کلی به چند نوع تقسیم بندی می شود:
1- سیستم انتقال قدرت دستی (گیربکس دستی)
2- سیستم انتقال قدرت اتوماتیک (ای تی)
3- سیستم انتقال قدرت دستی باکلاچ اتوماتی (ام تی ای سی)
4- سیستم انتقال قدرت دستی اتوماتیک شده (ای ام تی)
5- سیستم انتقال قدرت با تغییرات نسبت تبدیل پوسته (سی وی تی)
6- سیستم انتقال قدرت متغییر نامحدود (ای وی تی )
سالهای متمادی اروپایی ها فقط از دو نوع گیربکس استفاده می کردند.گیربکس اتوماتیک مرسوم وگیربکس متداول دستی اما در این ایام امریکایی ها وزاپنی ها بیشتر از گیربکس های اتوماتیک مرسوم به عنوان گیربکس استاندارد برروی خودروها استفاده می نمودند.علت این موضوع این بود که اروپاییها معتقد بودند که سیستم انتقال قدرت اتوماتیک گران وپرهزینه است.گذشت زمان سبب تغییر این برداشت از گیربکس اتوماتیک شد.موضوعاتی مثل قابلیت رانندگی اقتصادی بودن همچنین افزایش سطح درامد مردم در اروپا باعث شد که مردم اروپا پیش از پیش به گیربکس اتوماتیک گرایش پیدا کنند.           
از دیگر دلایل این تغییر عقیده می توان مسئله نیاز به کاهش الاینده هایی خروجی خودرو ونیز نیاز به بهینه سازی مصرف سوخت ومسئله حفظ محیط زیست اشاره کرد.
صنعت گیربکس وسیستم انتقال قدرت امروزه توسط سازندگان توانمند دراروپا و امریکا و زاپن تقریبا به همه دنیا راه پیدا کرده است.درامریکا وزاپن همانگونه که اشاره شد اکثر خودروها مجهز به گیربکس اتوماتیک هستند.درصورتی که در اروپا فقط 15%خوذروها مجهز به گیربکس اتوماتیک هستندوبقیه بازار اختصاص به گیربکس های دستی دارد.در اروپا جائیکه پا به طراحی وساخت سیستم های انتقال قدرت دستی استوار است.تحقیقات وسیعی درزمینه اتوماتیک کردن گیربکس های دستی در حال  انجام است.نمونه های موفق وخوبی را نیز برروی خودروها سوار کرده اند.این گیربکسها ابتدا برروی خودروهای مینی وسبک سوار شده است ولی در اینده نزدیک این نوع سیستم انتقال قدرت برروی خودروهای لوکس با حجم بالا نصب خواهد شد.درزمینه گیربکس (سی وی تی) نیز اروپاییها کارهای ارزشمندی را کرده اند اما هزینه بالا ونیز کارایی کم نسلهای اول (سی وی تی) در جهت انتقال قدرت شده است. گیربکسهای اتوماتیک در اروپا برای ماشینهای سنگین ولوکس با حجم خیلی بالا استفاده می شودودر این کلاس ازخودرو هز جایگاه ویزه ای برخوردار است.اندیشه کلی توسعه سیستم انتقال قدرت بهبود بخشیدن به کاهش مصرف سوخت.کاهش انتشار الاینده ها وعملکرد بهتر در عین حال اقزایش قابلیت رانندگی وافزایش راندمان خودرو وهمچنین کاهش هزینه ها برای مشتری می باشد.      
یکی از ابزارهای موثر در دستیابی به این اهداف استفاده از الکترونیک برای کنترل بهتر سیستم انتقال قدرت می باشد.به همین خاطر امروزه مشاهده می شود که گیربکس سازان قدمت دار جهان  چه در زمینه ی گیربکسهای اتوماتیک وچه دستی در طراحی محصولات  جدید خودشان ارتباط  تنگاتنگ با شرکتهای بزرگ الکترونیک برقرار کرده اند تا ازاین طریق سختگیریهای دولتها رادر جهت کاهش میزان ا لودگی ونیازهای مشتریان خودشان را پاسخگو باشد.


مراجع
[1]Bonsen.B.Analysis Of Slip In A Continuously Variable   Transmission.Asme International Mechanical                Engineeirng Congress Washington.2006                          
[2] Ray willes. M.A Kinematic Analysis And Design For     Continuously Variable Transmission. Viriginia.2006
[3] Lin B. Conceptual Desin And Modelling Of A Fuel-cell Scooter For Urban Asia.j  Power Sources 2000
[4] Continuously Variaele Transmission. Http:/www. Wikipedia.Com/
[5] Continuously Variable Transmission.     Http:/www.CVT.Com/
[6] Mathias F.Brejcha.Automatic Transmissions Automatire