ایران مقاله

 

مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی تحت word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی تحت word :

سال انتشار: 1387

محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 6

نویسنده(ها):

علیرضا نعیمی فرد – دانشجوی دکترا – دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی،دانشکده مکانیک
ناصر ناصری فر – دانشجوی کارشناس ارشد – دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی،دانشکده مکانیک

چکیده:

در این پژوهش طراحی، مدلسازی و ساخت یک بازوی جوشکار صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است . برای این منظور با جمع آوری اطلاعات جامع از منابع داخلی و خارجی نسبت به طراحی و ساخت یک بازوی روباتیک چهار درجه آزادی اقدام شد . بدلیل اهمیت فوق العاده تغییر شکل بازوها در دقت عمل جوشکاری، معیار طراحی بر مبنای حداقل خیز استوار گردیده است . لذا برای طراحی بهینه اجزاء و تعیین ضرایب اطمینان و محاسبهی Ansys تنش و خیز بازوها از روشهای المان محدود به کمک نرم افزار استفاده شده است . جهت طراحی بهینهی موتورها و تحلیل دینامیکی بازوی جوشکار از نرمافزارهای Matlab و Working model استفاده شده است . برای کنترل و استفاده آسان بازوی جوشکار در صنعت، یک رابط گرافیکی کنترلی، از تلفیق و هماهنگسازی محیطهای مختلف نرمافزارهای همچون Matlab‘s GUI و vNastran و Matlab‘s Simulink طراحی و ساخته شده است . این رابط گرافیکی – کنترلی توانایی رقابت بانمونه های خارجی مشابه را دارد

 

کلمات کلیدی :