ایران مقاله

مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 10
نویسنده(ها):
امین رمضانی – استادیار، دانشگاه آزاد مهریز
علیرضا خورشاهی – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد مهریز

چکیده:
سیستم خلبان خودکار UAV برای فازهایی از پرواز نظیر پرتاب، مانورهای سریع در سرعت های بالا، تغییر ارتفاع و همچنین نشست و برخاست اتوماتیک ضروری می باشد. نامعینی نسبت به ضرایب آیرودینامیکی، غیرخطی بودن دینامیک و حذف نکرده اثرات کوپلینگ( دینامیک های مدل نشده) موجب پیچیدگی طراحی خلبان خودکار می گردد. هدف طراحی کنترل کننده ای است که علاوه بر تامین پایداری مدل، قابلیت مقاوم سازی مدل در برابر اختلال باد و نامعینی های موجود را دارا بوده و از عملکرد مطلوبی برخوردار باشد. برای دستیابی به اهداف فوق در این مقاله با استفاده از دانش شخص خیره و ارائه یک روش پیشنهادی از کنترل فازی نظارتی خود تطبیق روی PID، با طراحی کنترلر دو سطحی برای کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین سعی خواهد شد تاضرایب بهره های PID را در طول پرواز به صورت خود تنظیم، بلادرنگ اصلاح کنیم. همچنین سعی می شود علاوه بردست یابی به مشخصه های پاسخ زمانی بهتر برای محدود ه ی وسیعی از فرمان ها، مقاومت در برابر نامعینی های پارامتری و دینامیک های مدل نشده و همچنین ردیابی مطلوب فرمان ها، بهتر شود. بنابراین استفاده از راهکارهای کنترلی پیشرفته شامل روش های کنترل خطی و غیر خطی نظیر یک سیستم کنترل دو سطحی، پیشنهاد می شود.

مقاله قیمتگذاری آبهای سطحی مطالعه موردی منطقه آبپخش در استان بوشهر تحت word دارای 16 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله قیمتگذاری آبهای سطحی مطالعه موردی منطقه آبپخش در استان بوشهر تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله قیمتگذاری آبهای سطحی مطالعه موردی منطقه آبپخش در استان بوشهر تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله قیمتگذاری آبهای سطحی مطالعه موردی منطقه آبپخش در استان بوشهر تحت word :

سال انتشار: 1389

محل انتشار: نخستین کنفرانس پژوهشهای کاربردی منابع آب ایران

تعداد صفحات: 16

نویسنده(ها):

محمود احمدپور – دانشجوی دکتری گروه اقتصاد کشاورزی، دانشگاه زابل
محمد صبوحی – دانشیار گروه اقتصاد کشاورزی، دانشگاه زابل

چکیده:

در این تحقیق، قیمتگذاری بعنوان ابزاری برای مدیریت تقاضای آبهای سطحی مورد مطالعه قرار گرفت. دادههای مورد نیاز از طریق مصاحبه حضوری با نخلداران منطقه آبپخش، قطب تولید خرما در استان بوشهر و تکمیل پرسشنامه و همچنین آمار و اطلاعات اسنادی مربوط به آبهای سطحی جمعآوری شد. دادههای جمعآوری شده با استفاده از تکنیکهای اقتصاد مهندسی و اقتصاد سنجی تجزیه و تحلیل شد و قیمتهای تمام شده و ارزش اقتصادی آب کشاورزی محاسبه گردید. بر اساس نتایج بدست آمده قیمت تمام شده هر مترمکعب آب شبکه آبیاری دشت دالکی 38 ، ایستگاه پمپاژ کلل 52/3 سد انحرافی شبکه ابیاری شبانکاره 44/54 سد انحرافی سرقنات و شبکه ابیاری دالکی 42/93 سد انحرافی و شبکه ابیاری اهرم 124/42 و سد رئیس علی دلواری 89/02 ریال بدست آمد. نتایج مطالعه عوامل مؤثر بر تولید خرما در منطقه آبپخش نیز نشان داد که ارزش اقتصادی آب به مراتب از هزینه اخذ شده از باغداران بیشتر است 80642 در مقابل 16181 به ازای هر ساعت آب اضافی به یک هکتار باغ). بنابراین امکان افزایش قیمت آب بدون ) اینکه نقصانی در تولید محصول خرمای منطقه ایجاد شود وجود دارد. همچنین نتایج نشان داد که کشش تولید نهاده آب مثبت و بین 0 و 1 است و لذا باغداران آب را در ناحیه اقتصادی (بهینه) تولید بکار گرفتهاند و در مصرف آن زیاده روی ننمودهاند

مقاله بررسی کارشناسی توزیع و مصرف کود در ایران تحت word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی کارشناسی توزیع و مصرف کود در ایران تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی کارشناسی توزیع و مصرف کود در ایران تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی کارشناسی توزیع و مصرف کود در ایران تحت word :

سال انتشار: 1389

محل انتشار: اولین کنگره چالشهای کود در ایران

تعداد صفحات: 10

نویسنده(ها):

جلال قادری – عضو هیات علمی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی
خلیل حیدری – کارشناس ارشد تغذیه گیاهی سازمان جهاد کشاورزی
محمود شریعتمداری – اعضاهیات علمی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان کرمانشاه
فردین حامدی – اعضاهیات علمی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان کرمانشاه

چکیده:

با توجه به اثرات مخرب و زیان بار مصرف بی رویه کودهای شیمیائی، در حال حاضر کشور ما به عنوان وارد کننده بعضی از این نوع کودها از جمله کودهای فسفاته ، پتاسیمی و.. شناخته شده است و هر ساله رقم قابل توجهی از ثروت ملی، صرف واردات آنها می شود.محدودیت منابع ارزی، تخصیص یارانه و فراوانی و ارزان قیمت بودن کودهای ش یمیائی سبب گردیده است که اصول علمی و فنی تا حدودی در نظر نگرفته و به توزیع عادلانه و یکنواخت اقدام گردد و هم ین مسئله سبب مصرف بی رویه این نوع کودها ، آلودگی محیط زیست ، کاهش سطح حاصلخیزی خاکها و کیفیت محصولات زراعی و باغی ودر نهایت سلامت وامنیت غذائی جامعه را تهدید می کند. در سالهای گذشته گام های اساسی در ایجاد علمی نمودن کاربرد کودهای شیمیائی با ایجاد آزمایشگاههای تجزیه خاک وآب وگیاه،در سراسر کشور و ترویج مصرف به ینه کودها ی شیمیائی براساس آزمون خاک در محصولات زراعی و خاک وبرگ در باغات برداشته شد که متاسفانه در چند سال اخیر بنا به عللی، این مهم به بوته فراموشی سپرده شده است و بسیاری از آزمایشگاههای تجزیه خا ک وآب وگی اه با ورش کستگ ی مواجه شده اند.بنابراین برای برون رفت از مشکل فوق باید سیاستهای کودی در کشور بر اصول زیر استوار گردد تا روند مصرف کودهای شیمیائی را در کشور بهینه نمود: -1 حمایت عملی از صنعت تولید کود در داخل کشور (توسط بخش خصوصی) 2- هدفمند نمودن یارانه های ک ود (حذف – تدریجی یارانه ) 3- استفاده از سیستم توزیع هوشمند کودهای شیمیایی 4- خرید محصولات زراعی و باغی بر مبنای کیفیت 5 استفاده از کارشناسان نظام مهندسی کشاورزی در نمونه بردار ی صح یح از خا ک و برگ و ترو یج آن 6- بهره گ ی ری از کشاورزان پیشرو و شوراهای اسلام ی روستا در برگزار ی کارگاه ها ی آموزش ی مصرف به ینه ک ود 7- همچن ین تهی ه بروشورهای ترویجی ، برنامه های رادیو و تلویزیونی 8- برگزاری آموزش های چهره با چهره با کشاورزان.

مقاله راستای اندام تحتانی در بزرگسالان تحت word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله راستای اندام تحتانی در بزرگسالان تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله راستای اندام تحتانی در بزرگسالان تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله راستای اندام تحتانی در بزرگسالان تحت word :

مقاله راستای اندام تحتانی در بزرگسالان تحت word که چکیده‌ی آن در زیر آورده شده است، در تابستان 1388 در علوم پزشکی رازی (مجله دانشگاه علوم پزشکی ایران) از صفحه 52 تا 60 منتشر شده است.
نام: راستای اندام تحتانی در بزرگسالان
این مقاله دارای 9 صفحه می‌باشد، که برای تهیه‌ی آن می‌توانید بر روی گزینه‌ی خرید مقاله کلیک کنید.
کلمات مرتبط / کلیدی:
مقاله راستای اندام تحتانی
مقاله محور آناتومیک فمور
مقاله محور آناتومیک تیبیا

نویسنده(ها):
جناب آقای / سرکار خانم: جبل عاملی محمود
جناب آقای / سرکار خانم: یگانه علی
جناب آقای / سرکار خانم: مولوی نجومی مرضیه

چکیده و خلاصه‌ای از مقاله:
زمینه و هدف: حفظ راستای نرمال اندام تحتانی برای جراحانی که جراحی های باز سازی اطراف زانو را انجام می دهند بسیار مهم است، اما میزان طبیعی زوایای راستای اندام تحتانی در بزرگسالان ایرانی موجود نیست و تا کنون زوایای بدست آمده درمطالعات غربی، مبنای عمل بوده است. این مطالعه ضمن تعیین زوایای راستای طبیعی اندام تحتانی ایرانیان، این زاویه ها را با زوایای موجود در مطالعه انجام شده در چین و آمریکا مقایسه می کند.
روش بررسی: توسط یک مطالعه مقطعی، رادیوگرافی ایستاده کل اندام تحتانی 34 زن و 34 مرد داوطلب سالم 18 تا 32 ساله انجام شد. زوایای مختلف راستای اندام تحتانی اندازه گیری شد و میانگین بدست آمد. تجریه و تحلیل داده ها توسط آزمون های تی و همبستگی، توسط نرم افزار SPSS انجام شد. سپس نتایج با نتایج بدست آمده از مطالعه ای در چین و آمریکا مورد مقایسه قرار گرفتند.
یافته ها: زاویه بین محور آناتومیک فمور و تیبیا به طور متوسط 51 درجه بدست آمد که با رقم 6 درجه در مطالعات غربی تفاوت دارد. زاویه داخلی محور آناتومیکال تیبیا با خط عرضی زانو به طور متوسط 863، زاویه والگوس مچ پا 917 درجه و واروس تیبیا 09 درجه بدست آمد که این سه زاویه با مطالعات جامعه چین و آمریکا تفاوت دارند. زاویه بین محور مکانیکال فمور و تیبیا 1785 درجه بود که با مطالعات گذشته متفاوت نبود.
نتیجه گیری: زوایای راستای اندام تحتانی در بزرگسالان ایرانی از راستای اندام تحتانی بزرگسالان چینی و کشورهای غربی متفاوت بود. زانوی زنان بر اساس محوراناتومیکال تیبیاوفمور 16 درجه والگوس بیش تری نسبت به مردان داشت. زوایای راستای اندام تحتانی با وزن، قد، طول تیبیا و فمور ارتباطی نداشت.

مقاله بررسی روابط رگرسیونی بین صفات مختلف درارقام کلزا درشرایط مختلف آبیاری تحت word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی روابط رگرسیونی بین صفات مختلف درارقام کلزا درشرایط مختلف آبیاری تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی روابط رگرسیونی بین صفات مختلف درارقام کلزا درشرایط مختلف آبیاری تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی روابط رگرسیونی بین صفات مختلف درارقام کلزا درشرایط مختلف آبیاری تحت word :

سال انتشار: 1390

محل انتشار: ششمین همایش ملی ایده های نو در کشاورزی

تعداد صفحات: 7

نویسنده(ها):

علی بختیاری غریبدوستی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج
خداداد مصطفوی –
عبداله محمدی –
سیدحبیب شجاعی –

چکیده:

به منظور بررسی روابط رگرسیونی بین صفات مختلف درارقام کلزا دردو شرایط تنش و بدون تنش رطوبتی تحقیقی درقالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار و تعداد ده ژنوتیپ کلزا به اجرا درآمد این ازمایش درسال زراعی 89-88 درمزرعهتحقیقاتی دانشگاه ازاد اسلامی واحد کرج انجام شد صفات مورد بررسی عبارت بودند از عملکرد دانه درکرت تعدادروز تا50 درصد گلدهی ارتفاع بوته تعدادغلاف درساقه اصلی طول غلاف تعداددانه درغلاف شاخص برداشت وزن صددانه تعدادغلاف درساقه فرعی و تعدادشاخه فرعی نتایج تجزیه واریانس نشان داد که بین ارقام کلزا از لحاظ اکثر صفات اختلاف معنی دار می باشد نتایج تجزیه رگرسیون با درنظر گرفتن عملکرد دانه به عنوان صفت وابسته درشرایط نرمال نشان داد صفات عملکرددانه دربوته طول غلاف تعدادغلاف درساقه فرعی و شاخص برداشت وارد مدل شدند و درمجموع این چهارصفت حدود 98درصد تغییرات عملکرد دانه را توجیه نمودند درشرایط تنش خشکی صفات ارتفاع بوته تعدادغلاف درساقه فرعی تعدادروز تا 50درصد گل دهی عملکرددانه دربوته و تعدادغلاف درساقه اصلی وارد مدل شدند ودرمجموع این پنج صفت بیشترین همبستگی و تاثیر را با عملکرد دانه داشته و حدود 80 درصد تغییرات عملکرد دانه را توجیه نمودند.