ایران مقاله

 

مقاله بررسی غلظت فلزات سمی سرب، کادمیم و کروم در برخی از ظروف یکبار مصرف مورد استفاده در شهر اصفهان تحت word دارای 1 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی غلظت فلزات سمی سرب، کادمیم و کروم در برخی از ظروف یکبار مصرف مورد استفاده در شهر اصفهان تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی غلظت فلزات سمی سرب، کادمیم و کروم در برخی از ظروف یکبار مصرف مورد استفاده در شهر اصفهان تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله بررسی غلظت فلزات سمی سرب، کادمیم و کروم در برخی از ظروف یکبار مصرف مورد استفاده در شهر اصفهان تحت word :

سال انتشار: 1385

محل انتشار: نهمین همایش ملی بهداشت محیط

تعداد صفحات: 1

نویسنده(ها):

حسین موحدیان عطار –
ابوالفضل نعیم آبادی –
مرضیه وحیددستجردی –

چکیده:

مقدمه: امروزه استفاده از ظروف پلاستیکی یکبار مصرف در بسته بندی و نگهداری غذا دارای رشد روزافزونی می باشد و در تمام رستورانها، مغازه ها متداول شده است. جنس این ظروف از پلی اتیلن ترفتلات، پلی پروپیلن، پلی استایرن می باشد که در فرایند ساخت این ظروف از مواد افزودنی از قبیل فلزات سنگین بعنوان پیگمان رنگ، خشک کننده، کاتالیست استفاده می شود. این فلزات به علت قابلیت تجمع در محیط زیست برای انسان خطرناک هستند هدف از این تحقیق بررسی غلظت فلزات سنگین در ظروف یکبار مصرف مورد استفاده در شهر اسفهان بود. مواد و روشها: برای این منظور از 10 نمایندگی و از هر نمایندگی سه نمونه ظرف متفاوت انتخاب گردیده که تعداد کل نمونه جمع آوری شده 30 عدد می باشد. نمونه ها به دو روش استاندارد ASTM و استاندارد ISIR استخراج شد سپس غلظت فلزات سنگین محلول توسط دستگاه جذب اتمی با شعله تعیین مقدار گردید. نتایج: میانگین غلظت فلزات در این ظروف برای سرب، کروم و کادمیوم بترتیب برابر 5/32، 1/35،، 1 میلی گرم به ازاء هر کیلو گرم (mg/kg) از وزن خشک نمونه بود. آزمون مقایه مقدار فلزات اندازه گیری شده به روش ASTM در ظروف یکبار مصرف نشان داد که غلظت سرب در این ظروف در مقایسه با حداکثر مقدار مجاز توصیه شده سرب (2mg/kg) اختلاف آماری معنی داری داشت. (P<0/05) و به طور معنی داری از استاندارد بیشتر بود غلظت کروم و کادمیوم در ظروف یکبار مصرف در مقایسه با حداکثر مقدار مجاز توصیه شده کروم (1mg/kg) اختلاف آماری معنی داری دارد و از استاندارد کمتر است. بحث: نتایج حاصل نشان داد که ظروف رنگی دارای غلظت بیشتر از فلزات سنگین نسبت به ظروف بدون رنگ هستند و بیشترین غلظت فلزات سنگین مورد مطالعه مربوط به سرب می باشد و کمترین آن مربوط به کادمیوم است مقادیر اندازه گیری شده با روش استخراج ASTM مقادیر کمتر نسبت به روش استخراج ISIRI را نشان می دهد.

 

کلمات کلیدی :

 

مقاله سیستم جراحی از راه دور در میادین جنگی تحت word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سیستم جراحی از راه دور در میادین جنگی تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله سیستم جراحی از راه دور در میادین جنگی تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله سیستم جراحی از راه دور در میادین جنگی تحت word :

چکیده:
موضوعی را که در این مقاله ارائه میدهم در حوزه مهندسی برق-کنترل می باشد.در زمینه Tele surgery یا جراحی از راه دور مطالعات زیادی انجام شده و مقالات متعددی ارائه گردیده است.دانشمندان ایرانی همچون دکتر توکلی و دکتر انوری نیزاز پیشروان این شاخه از رباتیک در جهان بوده اند.

آنچه که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است استفاده از ربات جراح در میادین جنگی و کاربردهای نظامی می باشد.

با توجه به آمار وزارت دفاع آمریکا،اکثر مرگ و میرها در میادین جنگی در 30 دقیقه اول جراحت رخ میدهد. لذا امداد رسانی سریع بسیار حائز اهمیت است.از طرفی ما با کمبود نیروی کار ماهرپزشکی در خطوط مقدم جنگی روبه رو هستیم بنابر این سیستمی را طراحی میکنیم که جراح بتواند از راه دور عملیات پزشکی مورد نظر را بر روی مجروح انجام دهد،که این پروسه متفاوت با موارد مشابه بیمارستانی می باشد.چرا که محیط آلوده و پرنویز جنگی متمایز با محیط استریلیزه شده بیمارستان بوده و از طرفی عملیات Endoscopic که از طریق ایجاد یک سوراخ کوچک دربدن انجام میگیرد (شبیه ربات (Zeus&Da vinci به علت شدت جراحت مجروح، قابل پیاده سازی

نمی باشد. در این پروژه ضمن تشریح ساختار سیستم فوق به طراحی قسمت Slave و Master پرداخته و نیز
فرایند Hapticرا برای سنس نیروی وارد بر بافت ها پیاده سازی می کنیم.
همچنین به طراحی برانکارد های ویژه ای برای ارسال سریع اطلاعات مجروح،به قسمت Slave می پردازیم.اکثر
کارهای نرم افزاری به کمک Matlab و شبیه ساز Peter corcke انجام گرفته است.

کلمات کلیدی: Telesurgery-Haptic-Slave-Master-UAV

مقدمه:پزشکی از راه دور اصطلاحی نسبتا جدید است که ظرفیت های همکاری زیادی را برای متخصصین کامپیوتر-برق و پزشکی فراهم آورده است.از جمله بخش های آن می توان به مشاوره از راه دور -تصویر برداری التراسوند-آسیب شناسی از راه دور و ;. اشاره کرد.در این مقاله جراحی از راه دور مورد بررسی قرار گرفته است.جراحی رباتیک استفاده از ابزاری است که با بهره گیری از بازو های رباتیک،حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمار منتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را نیز به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرار می دهد.جراحی از راه دور،تنها در زمان دور بودن جراح و بیمار کاربرد ندارد،بلکه می توان از آن برای حل مشکلاتی نظیر لرزش ناخواسته دست جراحان و افزیش دقت نیز استفاده کرد.اگر چه ربات هایی طراحی شده است که با ورود دوربین های کوچکی از طریق سوراخ های کوچک به داخل بدن، عملیات مورد نظر را انجام میدهند ولی هیچ کدام از آنها به تنهایی قابل استفاده در محیط غیر بیمارستانی نمی باشند. در این مقاله به طرح سیستمی جامع برای جراحی از راه دور در محیط جنگی که امکان دسترسی به مجروح دشوار است می پردازیم. ابتدا شماتیک و نمای کلی طرح را بیان کرده و سپس وارد جزئیات هر قسمت می شویم.

نمای کلی سیستم:

شکل کلی قسمت Slave به فرم زیر است:

قسمت Master نیز شامل ابزار ,Monitor,Gasoline generator, Haptic Transmitter receiverمی باشد.

شرح جزئیات اجزای :Slave

از جمله شرایط محیط های جنگی رطوبت و دمای بالا و امکان بروز طوفان های شن و گرد و غبار می باشد.که این قسمت برای این شرایط بهینه سازی شده است.کل دستگاه compactو قابل حمل می باشد.

اولین کار محاسبه Workspace مورد نیاز و دامنه آن و نیرو و گشتاور برای انجام فعالیت های مختلف پزشکی می باشد.ما از بین شرایط مختلفی که به وجود آمد سعی کردیم کوچکترین ربات را طراحی کنیم چرا که بنا به گفته متخصصین جراحی اجتناب از شلوغی در فضای بالای سر بیمار بسیار مهم است.اندازه یک بیمار بالغ حدود025* 05*1 m می باشد که برای پوشش آن نیاز به 2 تا arm 4و یک یا چند دوربین داریم.اما همان طور که در ادامه خواهیم دیدما رباتی با 7 درجه آزادی را برای قسمت Slaveدر نظر میگیریم.علت این امر اجتناب از رفتن ربات به حالت سینگولار می باشد که درربات های جراح که با جان انسان ها سروکار دارد مشکلی حیاتی می باشد. در واقع ربات را به صورت redundant در نظر میگیریم( درجه آزادی ربات را بزرگتر از عملی که از آن انتظار داریم در نظر میگیریم).هر armاز 4 قطعه المینیومی که با یک مفصل لولایی به هم وصلند تشکیل شده است.کابل های stell را از درون بازوها عبور داده وانتهای آنها را به 7 موتور DC بدون جاروبک وصل میکنیم.با این روش دیگر لازم نیست موتورها را درون لینکها قرار دهیم که همین سبب کوچکی و سبکی میشود.

سیستم کنترل ربات:

سیستم کنترلی مورد استفاده یک PC استاندارد است که خواص مختلفی را میتوان برای آن تعریف کرد.سیکل ورودی این سیستم شامل دستورات جراح و موقعیت ربات و سیگنال های ایمنی می باشد.برای این که سیستم کنترلی ما ایمن باشد چهار حالت زیر را در نظر میگیریم.

:1نیرو قطع بوده و ترمز ها فعالند.

:2ربات عملکرد و رنج حرکت خود را مشخص میکند.

:3جراح به کمک پدالی حرکت را آغاز میکند ولی ترمز ها همچنان بر قرارند :4جراحی آغاز می شود

اگر سیستم کنترلی هر گونه خطای نرم افزاری یا سخت افزاری ببیند در کمتر از 20ms به حالت اول میرود.

UAV:

طراحی داخلی UAV در پروژه ای جداگانه بحث شده است.در این جا ما فرض می کنیم که برای ارسال اطلاعات از UAVهای ساخت شرکت Aerovironment استفاده می کنیم.این UAV ها فشرده و کم هزینه بوده و در ارتفاع 100mتا 30000m می توانند قرار گیرند.

لازم به ذکر است قبل از استفاده از UAV ها امکان استفاده از ماهواره ها به دلیل پهنای باند بالای انها بررسی گردید که به دلیل عدم پوشش کل زمین و همیشه در دسترس نبودن آنها و دارا بودن تاخیر بیش از یک ثانیه مناسب دیده نشد.

گزینه بعدی نیز Internet control بود که به علت وجود مشکلات سخت افزاری و سرعت داخلی در ایران حذف گردید.برای ارسال می توان از پروتکل UDP/IP استفاده کرد که وقتی یک بیت حذف شد دیگری بلا فاصله جای آن را می گیرد و سرریز کمی دارد.

ژنراتور گازوئیلی:

با توجه به شرایط محیط جنگی بهتر است از گازوئیل که سوخت سبکی می باشد و قابل ذخیره کردن در یک مخزن است استفاده کرد.سیم های دستگاه توسط هوا خنک کاری می شوند.از طرفی این ژنراتور در برابر اتصال کوتاه و نوسانات ناگهانی بار مقاومت دارد.

 

کلمات کلیدی :

 

مقاله مکانیزاسیون و کشاورزی پایدار، مقدمه ای بر تدوین شاخص های ارزیابی درجات پایداری روش های مکانیزه کشاورزی تحت word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مکانیزاسیون و کشاورزی پایدار، مقدمه ای بر تدوین شاخص های ارزیابی درجات پایداری روش های مکانیزه کشاورزی تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مکانیزاسیون و کشاورزی پایدار، مقدمه ای بر تدوین شاخص های ارزیابی درجات پایداری روش های مکانیزه کشاورزی تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله مکانیزاسیون و کشاورزی پایدار، مقدمه ای بر تدوین شاخص های ارزیابی درجات پایداری روش های مکانیزه کشاورزی تحت word :

سال انتشار: 1387

محل انتشار: اولین همایش ملی مدیریت و توسعه کشاورزی پایدار در ایران

تعداد صفحات: 7

نویسنده(ها):

افشین مرزبان غیاث آبادی – مربی گروه ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون دانشگاه کشاورزی و منابع طبی
مرتضی الماسی – استاد گروه ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون دانشگاه شهید چمران اهواز
محمدجواد شیخ داوودی – استادیار گروه ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون دانشگاه شهید چمران اهو

چکیده:

مکانیزاسیون یکی از ارکان اساسی در کشاورزی مدرن می باشد. بدون مکانیزاسیون، چشم انداز روشنی از یک کشاورزی پویا و در عین حال پایدار که بتواند نیازهای غذایی را به گونه ای معقولانه پاسخ دهد قابل تصور نیست. مکانیزاسیون ارتباطات تنگاتنگ و پیوندهای بسیاری با پایداری کشاورزی دارد. مصرف انرژی های فسیلی فشردگی خاک، آلودگی هوا، مخاطرات همراه با کاربرد نهادهای شیمیایی، کاهش مواد آلی خاک، فرسایش آبی و بادی خاک، اشتغال نیروی کار، حوادث کشاورزی و عملکرد اقتصادی فعالیت کشاورزی و ; مثالهایی از این ارتباط می باشد که براحتی قابل تشخیص است. اما آنچه به نظر می رسد تاکنون در انجام آن توفیق کمتری حاصل گردیده است، تعیین روشن، کمی سازی و مستند کردن این ارتباطات می باشد. بنابراین توسعه چارچوبی برای تبیین ارزیابی و سنجش درجات پایداری نظام های مختلف بهره برداری بر مبنای معیارها و ملاک های فنی، زیست محیطی، اجتماعی و اقتصادی بسیار شروری به نظر می رسد. توسعه چنین چارچوبی راه را برای تعریف شاخص های مرتبط، تدوین مقادیر معیار و مبنا برای انواع مختلف مزارع و آگاهی دادن به سیاستگذاران بخش و کشاورزان در مورد راهبردهای افزایش درجه پایداری به واسطه روش های مناسب تر و پایدارتر مکانیزاسیون هموار می سازد. به این منظور در این مطالعه ابتدا نشانگرها و ملاک های فنی، زیست محیطی، اجتماعی و اقتصادی مرتبطی که در منابع تحقیقاتی مختلف ارائه گردیده است مورد بررسی قرار گرفت. سپس با استفاده از روش های تصمیم سازی چند شاخه یک شاخص ترکیبی از نشانگرها مذکور ارائه گردید. با استفاده از این شاخص ترکیبی می توان درجه نسبی پایداری مکانیزاسیون مزارع مختلف را با یکدیگر مقایسه نمود. با استفاده از شاخص های این چنینی علاوه بر تشخیص وضعیت موجود برای هر منطقه زمانی خاص، می توان در درازمدت نیز در پاسخ به تغییرات فناوری و مدیریت کشاورزی مبنایی برای ارزیابی درجه بهبود در پایداری تدارک دید.

 

کلمات کلیدی :

 

مقاله بررسی تطبیقی داستان ضحاک و نمایش نامه مکبث تحت word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی تطبیقی داستان ضحاک و نمایش نامه مکبث تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی تطبیقی داستان ضحاک و نمایش نامه مکبث تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله بررسی تطبیقی داستان ضحاک و نمایش نامه مکبث تحت word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: هشتمین همایش بین المللی انجمن ترویج زبان و ادب فارسی ایران
تعداد صفحات: 11
نویسنده(ها):
مژگان محمدی – دانشجوی کارشناسی ارشد، زبان و ادبیات فارسی دانشگاه کاشان
رضا شجری – دانشیار دانشگاه کاشان، زبان و ادبیات فارسی دانشگاه کاشان

چکیده:
مبادی و سرچشمه های فرهنگ اقوام مختلف دنیا از دیرباز به باورها و داستان ها و اسطوره هایی مربوط می شده است و هر کدام مبین نیازی خاص و جهت یافته بود اند که بر احوال تاریخی و باورها و معتقدات اقوام مختلف اشاره دارد. داستان ضحاک یکی از زیباترین و جذاب ترین داستان های شاهنامه فردوسی است. مکبث نیز یکی از نماش نامه های کوتاه اخلاقی شکسپیر است که شهرت بسیاری در ادبیات جهان یافته است. هم چنین کشته شدن دانکن پادشاه کوشیده است یا مقایسه رویدادهای مشابهی مثل کشته شدن مرداس به وسیله ضحاک و هم چنین کشته شدن دانکن پادشاه اسکاتلند به دست مکبث که باعث رخدادهای بعدی و شکل گیری داستان شده است. و عذاب وجدان مکبث وتصور لکه خوبی بر دستش که از کشته شدن دانکن باقی مانده است و ماران دوش ضحاک که باعث عذاب شخصیت های اصلی این دو داستان است، به بررسی اشتراک و رخدادها این دو اثر بپردازد.

 

کلمات کلیدی :

 

مقاله effect of post weld heat treatment on the substructure and mechanical properties of ultra strength low alloy steel CrMnSiNI تحت word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله effect of post weld heat treatment on the substructure and mechanical properties of ultra strength low alloy steel CrMnSiNI تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله effect of post weld heat treatment on the substructure and mechanical properties of ultra strength low alloy steel CrMnSiNI تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله effect of post weld heat treatment on the substructure and mechanical properties of ultra strength low alloy steel CrMnSiNI تحت word :

سال انتشار: 1388

محل انتشار: کنگره بین المللی جوش و روشهای اتصال

تعداد صفحات: 8

نویسنده(ها):

J.O ghaziani – malek ashtar industerial university
k zanganeh madar –
a yazdipour –
h abbaszadeh –

چکیده:

int this research the effect of heat treatment on the substructure and mechanical properties of weld zone of CrMnSiNi ultra strength low alloy steel with 0.3%C Ms=316C with two different fillers and with TIG technique has been considered for this purpose first the effect of quench and temper heat treatments at 220 C AND 260C ,Isothermal quench and austempering at 280 C on base metal considered . welding parameters on all samples kept constant after assurance about soundness of weld the upon heat treatment cycles were applied on welded samplde for considering of the effect of heat treatment cycles optical metallography and SEM metallography tensile impact and hardness tests was applied on samples.

 

 

کلمات کلیدی :